El coitocentrismo es la tendencia a valorar como necesidad la penetración durante un encuentro sexual. Es una tendencia a pensar que si no hay penetración es porque esto no ha sido realmente sexo o porque ha sido sexo de mala calidad. También puede haber una dependencia de la penetración para alcanzar el orgasmo. Esta tendencia puede darse en cualquier tipo de relación sexual (heterosexual u homosexual) y en cualquier tipo de persona.